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室(shi)(shi)內掛(gua)(gua)軌(gui)巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器人是一款智能軌(gui)道行(xing)(xing)走式掛(gua)(gua)載機(ji)器人,以自主(zhu)或遙控(kong)的(de)(de)方式,在無人值守的(de)(de)環境中(zhong),完成(cheng)對室(shi)(shi)內設(she)備進行(xing)(xing)紅外溫度監測(ce) 氣(qi)體數(shu)據(ju)監測(ce)和儀表讀數(shu)狀態的(de)(de)圖像識別等任務(wu),替代人工(gong)完成(cheng)巡(xun)檢(jian)(jian)中(zhong)遇到(dao)(dao)的(de)(de) 繁(fan)、難、險和重(zhong)復性的(de)(de)工(gong)作(zuo),提高運行(xing)(xing)的(de)(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)(xiao)率和質(zhi)量,真(zhen)正(zheng)起到(dao)(dao)減(jian)員(yuan)(yuan)增效(xiao)(xiao)(xiao) 的(de)(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)(xiao)率和質(zhi)量,真(zhen)正(zheng)起到(dao)(dao)減(jian)員(yuan)(yuan)增效(xiao)(xiao)(xiao)的(de)(de)作(zuo)用(yong)。
室內(nei)掛軌巡(xun)檢機器人基于里程加二維碼導(dao)航技術和運動底(di)盤,并集多種高(gao)科技技術為一體,包含底(di)盤及驅(qu)動單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、供(gong)電單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、主控(kong)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、通 訊單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、導(dao)航單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)、伸縮單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan),業務單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan),安全防護單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)等模塊,集群化、具備智能化、耐高(gao)寒與高(gao)溫、運行時間長的優勢。
此外,室內(nei)掛(gua)軌巡(xun)檢機器人作(zuo)為可移動的(de)感(gan)知執行平臺,可搭載多種傳(chuan)感(gan)器,用于(yu)特(te)定(ding)(ding)設備狀態監測和操作(zuo)、行業業務處理等定(ding)(ding)制服務。
適用范圍(wei)覆(fu)蓋發電(dian)(dian)、輸電(dian)(dian)、變(bian)(bian)電(dian)(dian)、配電(dian)(dian)等(deng)(deng)各電(dian)(dian)力相關(guan)環節,應用領域包括變(bian)(bian)電(dian)(dian)站室內環境(如開關(guan)室、GIS室、 保護室等(deng)(deng))和配電(dian)(dian)所等(deng)(deng);
多模式(shi)融(rong)合自主巡檢(jian)方式(shi),打(da)造創新智慧化(hua)無人巡檢(jian)
全面采集(ji)設(she)備圖像(xiang)、溫度,智能分析告警(jing)
采(cai)用(yong)滑觸線供電,可實現7*24小時全天候巡檢(jian)監測(ce)
機器人轉(zhuan)彎(wan)(wan)半徑(jing)小(xiao)至300mm,適用機器人轉(zhuan)彎(wan)(wan)半徑(jing)小(xiao)至300mm,適用于狹小(xiao)環境
升(sheng)降云(yun)臺設(she)計(ji),行程可達1.6m
支持全自主和遙(yao)控巡檢模(mo)式
支持設(she)備運(yun)行聲(sheng)音采集、遠傳
支持遠程語音對講
支(zhi)持(chi)設備(bei)檢測數據的分析及報警功能
機器人(ren)無(wu)需充(chong)(chong)電(dian),可實現7*24小時(shi)連機器人(ren)無(wu)需充(chong)(chong)電(dian),可實現7*24小時(shi)連 續(xu)運行
支持本(ben)地監控后(hou)臺支持數(shu)據(ju)查閱、檢(jian)索并按(an)照要(yao)求格式導(dao)出
車體尺寸:681mm×310mm×805mm
行走速(su)度:雙向0-1m/s可調
行走停止精(jing)度:5mm
最小(xiao)轉(zhuan)彎(wan)半(ban)徑:300mm
本體重量:28kg
升降行程:1600mm
充(chong)電模式:滑觸線(xian)供電
通訊(xun)模式(shi):電(dian)力載波(bo)通訊(xun)
作業環境:溫度(du)∶-20℃℃~55℃℃;相(xiang)對濕度(du)∶5~95%